Refined plan

Time range: Dec 21 morning to 26 night = 5Nights, 6Days

Plan

21 morning             start@Hyd to Vizag              On Road
21 night                  reach @hotel                         Vizag

22 morning             start @Vizag to Araku         On Road
22 afternoon           lunch and rest                       Araku
22 evening              scouting and campfire         Araku
22 night                  @hotel                                 Araku

23 morning             Motor bike ride to fields       Araku
23 afternoon           lunch and rest                       Araku
23 evening             shopping and campfire         Araku
23 night                 @hotel                                  Araku

24 morning            trekking to fields                  Araku
24 afternoon          start to Vizag                       on road

24 evening             hospital visit @Bujji           Vizag

24 night                 @hotel                                Vizag

25 morning            plant visit @VSP                Vizag
25 evening             start @Rjy                           Road
25 night                 @hotel                                Rjy = Rajahmundry

26 morning            boat ride on Godavari         Rjy
26 evening             start to Vijayawada             Road
26 night                 Anil family to Hyd              Road

26 night                 2 families @hotel                VJA

27 morning            to NRI hospital                   VJA
27 evening             temple visit                         VJA
27 night                  @hotel                               VJA

28 morning            start Kalidindi                     KLD

Summary

Travel, 1 day
Araku, 2 days
Vizag, 2 days
Rjy, 1 day

Vizag, 2 nights
Araku, 2 nights
Rjy, 1 night